串行总线舵机通用配置软件 (PC Configuration Tool)
软件下载与规格
| 适配协议 | 当前版本 | 更新日期 | 操作 |
|---|---|---|---|
| UART / RS-485 全系列 | v1.1.9.286 | 2026-01-23 | 点击下载 |
Tip
- 运行环境：支持 Windows 7/10/11 (x64) 系统，免安装解压即用。
- 硬件依赖：需配合 USB 转 UART 转接板使用，请确保驱动（CH340/CP2102）已正确安装。
- 固件匹配：建议舵机固件版本与软件版本保持一致。
- 快速启动：解压压缩包后，直接运行目录下的
Develop.exe即可进入控制界面。
1. 核心功能概览
本工具为总线舵机全生命周期开发提供支持： * 拓扑扫描：自动识别总线上的所有舵机节点，支持波特率自适应搜索。 * 实时监控：图形化实时反馈舵机坐标、电流、电压及温度数据。 * 控制模式：支持单圈/多圈模式、恒速模式及阻尼模式切换。 * 底层调试：集成 UART 指令监视器，支持原始十六进制数据包的截获与下发。
2. 快速入门
2.1 物理链路拓扑
- 电源注入：接入满足舵机规格的外部直流电源。
- 串联规范：若进行多机通讯，请务必在通电前完成 ID 唯一性配置，避免总线冲突。
- 接口识别：点击 Refresh，选择对应的 COM 端口。
3. 技术参数与 FAQ
| 维度 | 说明 |
|---|---|
| 通讯协议 | 半双工异步串行通讯 (UART) |
| 波特率支持 | 9600 - 1000000 bps |
| 最大负载 | 理论支持 254 个节点 |
| 常见错误 | 超时错误：请检查线序；扫描失败：请检查电源。 |