Star Arm 102DIGITAL TWIN WORKSPACE
未启动v0.8.4
LIVE DIGITAL TWIN
真实三维机械臂
等待加载本地 STL当前显示Leader · Star Arm 102-LD
无动力 Leader，仅支持姿态采集
实体姿态 青色目标预览
目标 TCP / TCP TARGET—
CONTROL未运行
RENDER采样中…
SAFETY操作前确认机械臂周围无障碍物
紧急停止可随时终止循环，并发送停止命令到当前连接的机械臂。
轨迹预览固定显示 Star Arm 102-FL
当前姿态J1–J7 等待数据
记录状态未记录
关节姿态
动作组内还没有动作段
夹爪
TCP 世界坐标
控制事件
SEGMENTS
动作段
Maintenance Tool
重设手臂零点
选择哪一台手臂的串口，就设置该手臂 ID 0–6 舵机的当前位置为零点，不区分 Leader 或 Follower。
操作前必须扶稳手臂机械臂卸力后关节可以自由转动，请先摆到目标零位。
01选择手臂串口连接需要设置零点的机械臂。
02扶稳并摆正将所有关节摆放到目标零位。
03确认执行设置和校验期间请勿移动机械臂。
零点设置串口未连接
目标舵机ID 0–6
设置状态等待连接
注意：操作完成后不会自动恢复锁力。请保持手臂被扶稳，完成后再根据使用场景重新连接或控制。
零点设置日志
请先选择需要重设零点的手臂串口...
Maintenance Tool
恢复出厂参数
请先选择 Star Arm 102-FL 或 Star Arm 102-HD，再连接对应手臂串口。连接后型号将锁定，断开串口后才可重新选择。
不会设置机械臂零点操作前请确认手臂型号，并扶稳机械臂。
参数设置串口未连接
目标舵机ID 0–6
恢复状态等待连接
恢复参数日志
请先选择手臂型号并连接串口...
Servo Configuration
舵机配置
将新舵机设置为机械臂对应的 ID，波特率调整为 1 Mbps。
⚠ 只连接一颗舵机不要连接整台机械臂，避免 ID 冲突。
范围 0-6，对应机械臂 J1-J7
Star Arm 102 统一使用 1 Mbps
日志
等待连接舵机...