规格书 - 树莓派总线舵机扩展板 Rasprobo2
1. 产品特点
- 直接兼容树莓派，无需其他连线
- 集成 UART 串行总线舵机接口
- 集成全双工/半双工舵机信号转换
- 集成 USB/TTL 转换，支持 UART 舵机调试软件
- 集成气泵和电磁阀控制电路，方便机械手臂设计
- 集成惯性导航模块（IMU）
- 支持机器人自平衡及高级姿态算法
- 集成电源管理，可直接给树莓派供电
- 集成摄像头补光灯控制（GPIO4）
- 集成 I2C｜数字｜按键 三种接口
- 支持低压报警
2. 规格参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 电源接口 | 6.0-8.4V |
| 电源开关 | 电源 ON/OFF |
| I2C 接口 | 树莓派功能引出接口，兼容 Grove 接口定义 |
| 5.0V扩展口 | |
| 3.3V扩展口 | |
| 补光灯接口 | 集成补光灯控制电路，用于摄像头补光 |
| 舵机接口 | CH1-CH6，连接UART串行总线舵机 |
| 功能按键 | 扩展按键，可自定义功能 |
| 惯性导航模块 | IMU（MPU6050），支持机器人自平衡及高级姿态算法 |
| Micro USB | 连接PC进行上位机调试及控制 |
| SW 接口 | 连接电磁阀 |
| MT接口 | 连接气泵马达 |
| 蜂鸣器 | 低压报警 |
| 电源指示灯 | 上电后常亮 |
| 状态指示灯 | 电压正常-常亮；低电压-闪烁 |
3. 接口说明
引脚定义
4. 参考线路图
