总线舵机连线及电源解决方案
基于客户实际使用环境，按舵机使用数量分为以下三种场景：
常规场景应用（1-6 颗）
- 适用于单套系统、轻负载工况使用 1-6 颗舵机的常规应用场景。
- 在转接板带载能力、线材压降和连接端子损耗允许的前提下，可灵活选择串联、并联或串并结合的接线方式。
- 若为重载工况（如100kg大扭矩舵机应用），应根据实际总工作电流减少带载数量。
Caution
通过单个 UC-01 转接板的总工作电流，不得高于 20A。
串联
并联
复杂场景应用（7-14 颗）
- 适用于单套系统使用 7-14 颗舵机的应用场景。
- 当舵机数量增加后，应重点关注单颗舵机功率需求、长距离布线压降以及数据线缆载流能力。
- 推荐使用分线板进行电源转接，并由独立主供电回路为分线板供电，以降低线路损耗并提升供电稳定性。
- 可直接使用配套分线板，也可根据项目需求自行设计适配的分线板电路。
- 推荐单路回路内串联挂载的舵机数量不超过 6 颗（大扭矩负载则相应减少）
推荐接线方案
大规模场景应用（15 颗及以上）
- 适用于单套系统使用 15 颗及以上舵机的大规模应用场景。
- 在该档位下，建议通过多块分线板进行分组供电与分线管理，避免单一路径负载过高。
- 分线板之间，以及分线板与 UC-01 转接板之间，仅需连接信号线（S）与电源负极（-，GND）。
- 转接板与主控单元完成通信连接后，即可实现对全链路舵机的统一控制。
- 具体接线方式可参考下方示意图与视频演示。
接线示意图
数据线改装说明
配套的数据线，可以参考如方法改装，用于分线板之间，以及分线板和 UC-01 转接板之间的连线使用。
| 线修改前 | 线修改后 |
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接线视频演示
Tip
- 若视频无法加载，请前往 B站观看。
注意事项
Warning
- 相邻两台舵机间的级联通信线路长度最大限值为 1m；若线路长度超出 1m，必须采用屏蔽线缆，降低信号传输干扰与衰减风险。
- 受连接端子、供电线缆的固有阻抗影响，大电流工况下会产生线路压降损耗；实际设计需结合具体应用场景完成校验，以系统全工况运行下的实测电压值为最终判定依据。