产品规格书 - Atom S （10 自由度）
1. 产品特点
- 自由度配置：整机 10 DOF，覆盖手臂、身体躯干及腿部关节。
- 关节执行器：Fashionstar RA8-U25H-M 总线伺服舵机 x 10（支持总线通讯，布线简洁）。
- Web 可视化动作编辑器：提供免安装的网页端控制平台，支持实时舵机调试与示教模式编程。编辑完成的动作组可导出为标准的 .json 格式文件，便于各类主控（如 Arduino、STM32、树莓派）解析与集成。
- 开箱即用：默认适配 Seeed Studio XIAO 系列ESP32-S3作为主控，提供出厂演示程序。
- 多模块扩展：搭配 Seeed Studio XIAO 扩展板，板载 Grove 接口，可连接 Seeed Grove 系列传感器/控制器模块。
- 跨平台兼容：为了降低开发门槛，我们提供 RUC-01 转接板，板载 5V/3.3V 电源输出及 UART 接口，任何具备串口功能的控制器均可通讯！
2. 规格参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 自由度 (DOF) | 10 |
| 机身 | 3D打印 |
| 舵机 | RA8-U25H-M总线伺服舵机 |
| 舵机电源接口板 | RUC-01 提供4路舵机接口、5V/3.3V控制板电源供应、串口通讯接口(Grove接口) |
| 主控 | Seeedstudio XIAO ESP32-S3+Seeed StudioXIAO扩展板 |
| 通讯协议 | 异步串行通讯 (UART) |
| 尺寸 | 154×105×283 mm |
3. 外观尺寸
4. 配件清单
| 项目 | 数量 |
|---|---|
| 10自由度机器人成品 | 1 |
| 螺丝 KM M2*7mm | 10 |
| 螺丝 KB M2*7mm | 10 |
| 螺丝 PM M3*6mm | 2 |
| 舵机连接线 200mm 3-pin | 2 |
10自由度机器人成品包含
- RA8-U25H-M × 10
- 机器人结构件(套) × 1
- RUC-01 转接板 × 1
- Seeed XIAO ESP32-S3 × 1
- Seeed XIAO 扩展板 × 1