各类单片机与UC01舵机转接板连接方式
1. STM32F103 SDK
| 主控引脚 | UC01 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| PA9（UART1 TX） | RX | 主控发送 |
| PA10（UART1 RX） | TX | 主控接收 |
| 5V | 5V | 5V 供电 |
| GND | GND | 共地 |
2. STM32F407 SDK
| 主控引脚 | UC01 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| PA2（USART2 TX） | RX | 主控发送 |
| PA3（USART2 RX） | TX | 主控接收 |
| GND | GND | 共地 |
| 5V | 5V | 5V 供电（可选） |
3. Arduino Mega2560
| 主控引脚 | UC01 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| D15（Serial3 RX） | TX | 主控接收 |
| D14（Serial3 TX） | RX | 主控发送 |
| GND | GND | 共地 |
4. Arduino Uno
| 主控引脚 | UC01 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| D0（RX） | TX | 主控接收 |
| D1（TX） | RX | 主控发送 |
| GND | GND | 共地 |
| 5V | 5V | 5V 供电 |
5. ESP32
| 主控引脚 | UC01 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| GPIO16（UART2 RX） | TX | 主控接收 |
| GPIO17（UART2 TX） | RX | 主控发送 |
| VIN / 5V | 5V | 5V 供电（可选） |
| GND | GND | 共地 |
Note
- ESP32 通过 Type-C 接口供电。
- ESP32 Arduino 扩展包 V2.0 与 V3.0 在硬件串口（UART）配置上存在差异，部分默认引脚及初始化方式已更新。
- 如直接使用 V2.0 运行在 V3.0 环境中，可能会导致舵机通信异常、无响应或控制失效。
- 若使用 V3.0 版本，请务必重新确认 UART 引脚配置及串口初始化方式。
- 连接方式：TX → GPIO4，RX → GPIO25。
6. 通用接线关系
| 主控引脚 | UC01 引脚 |
|---|---|
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |