Star Arm 102
📖 项目简介
Star Arm 102 是一套面向教学、科研与开发者场景的 6+1 自由度机械臂平台，支持 Python SDK、ROS2 与 LeRobot 等多种使用方式，适合用于机械臂控制验证、遥操作、数据采集与具身智能应用开发。你可以通过本页快速进入产品规格、安装部署、开发文档与相关资源页面。
StarArm 102 是一个 6+1 自由度机械臂遥操作控制项目，支持通过 Leader 机械臂 实时远程控制 Follower 机械臂。项目提供三种控制方式，适用于机器人研究、遥操作教学、AI训练数据采集等多种场景。
✨ 核心特性
- 🔓 开源 · 低成本 · 灵活获取
完全开源的设计，降低学习与使用门槛
提供两种购买方式：预装整机（开箱即用）与DIY套件（自行组装，适合教学与动手实践）
- ⚙️ 高控制频率
6个主动关节 + 1个末端执行器
关节构型严格满足 Pieper 准则，支持逆运动学解析法求解，算法透明、易于教学与二次开发
- 🕹️ 多平台兼容 · 即连即用
支持裸机直接遥操（无需额外软件）
深度兼容 LeRobot 与 ROS2 生态
覆盖真实机器人应用全流程：数据采集 → 仿真模拟 → 模型训练 → 实物部署
- 📚 完整学习资源
提供从入门到进阶的教程、API 文档、示例代码
适合高校教学、科研实验及个人开发者自学
- 🔗 LD 型号：高兼容性遥操主手
Star Arm 102‑LD 不仅能完美遥操同系列 FL 型号
还可直接兼容 reBot 及其他同构型或相似构型的机械臂
一套主手，多臂通用，极大降低遥操作系统的搭建成本
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说明
后续 Star Arm 102 目录将保持以下结构：
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